W układzie regularnym macierz obrotu o dowolny kąt φ wokół osi OZ przyjmuje postać:

|cos(φ)  -sin(φ) 0|
|sin(φ)  cos(φ)  0|
|0       0       1|

Jaką postać miałaby taka macierz w układzie heksagonalnym?

A. Olczak